1-4轴可以联动，即能以混合速度达到同时运行同时停止。每个轴可以根据预先设置好的电子齿轮公式来精确地走直线、角度、圈数。1-8个输出口可以控制外部8路24V继电器的通断。1-14个输入口可以让外部的通断信号来实现程序的启动、暂停、急停，完成限位、回机械零点，电机正反转等多个功能。通过上位机软件可以上传程序、修改参数及下载开机界面。